Produktinformasjon
RTK-posisjonerin
Multibånds GNSS-mottaker
DroneCAN-kommunikasjon
42 cm tilkoblingskabel
Holybro DroneCAN H-RTK F9P Rover er en høypresisjons GNSS-mottaker utviklet for droner og autonome systemer som krever nøyaktig og pålitelig posisjonering. Med en u-blox ZED-F9P-mottaker og støtte for RTK-teknologi kan modulen oppnå posisjoneringsnøyaktighet på centimeternivå under gode RTK-forhold.
Modulen mottar signaler fra GPS, GLONASS, Galileo og BeiDou samtidig, og støtter flere frekvensbånd for rask og stabil posisjonsbestemmelse. Kommunikasjon via DroneCAN gir robust dataoverføring og gjør det mulig å koble flere CAN-enheter til samme CAN-buss uten å bruke en separat seriellport på flightcontrolleren.
RTK
H-RTK F9P Rover benytter en keramisk dobbeltbåndsantenne med integrert lavstøyforsterker (LNA). Dette gir god signalmottakelse og gjør modulen godt egnet til bruk i droner og andre mobile plattformer med relativt fri sikt mot satellittene.
Med RTK-korreksjoner kan modulen oppnå omtrent 1 cm posisjoneringsnøyaktighet under egnede forhold. Uten RTK-korreksjoner er typisk oppgitt 3D-posisjoneringsnøyaktighet 1,5 meter.
DroneCAN-kommunikasjon
DroneCAN-protokollen gir pålitelig kommunikasjon med kompatible flightcontrollere, blant annet Pixhawk-baserte systemer med PX4 eller ArduPilot. Protokollen har god motstandsdyktighet mot elektromagnetisk støy og støtter fastvareoppdatering via DroneCAN GUI Tool.
Modulen har en integrert magnetometer og en trefarget LED-indikator for statusvisning. Den lave profilen og den robuste konstruksjonen gjør den godt egnet til montering på droner der plassen er begrenset.
Spesifikasjoner
| Modell | 12035 |
| GNSS-mottaker | u-blox ZED-F9P |
| Støttede GNSS-konstellasjoner | GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS |
| Frekvensbånd | L1, L2, E1, E5b, B1I og B2I |
| Posisjoneringsnøyaktighet | 1,5 m 3D uten RTK; ca. 1 cm med RTK under egnede forhold |
| Kommunikasjonsprotokoll | DroneCAN, 1 Mbit/s |
| Prosessor | STM32G473, 170 MHz |
| Flashminne | 512 KB |
| RAM | 96 KB |
| Magnetometer | BMM150 eller IST8310 |
| Maksimal oppdateringsfrekvens | 20 Hz for rå GNSS-data, opptil 8 Hz med RTK |
| Kaldstart | Maks. ca. 29 sekunder |
| Varmstart | Maks. ca. 1 sekund |
| Driftsspenning | 4.75-5.25V |
| Strømforbruk | Ca. 250 mA |
| Antenne | Keramisk dobbeltbåndsantenne med 20 dB LNA |
| Antenneforsterkning | L1: 4,0 dBi, L2: 1,0 dBi |
| Dimensjoner | Ø80 x 20 mm |
| Vekt | 123 g |
| Lengde kabel | 42cm |
| Driftstemperatur | -20 til 85 °C |
Deler
Finn delene enkelt
Dette produktet har PartFinder
Partfinder er tilrettelagt for å enklest mulig finne riktig del til produktet vha. sprengskisser og/eller delelister.
Åpne PartFinder
c
Deler du savner? Klikk her!